AGV无人搬运车导航方式分析

2021-03-17 10:14:05

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AGV无人搬运车是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。加速我国现有生产模式向柔性生产组织模式的方向转化,提高工业生产的自动化程度,大力发展AGV是我国工业生产领域的必然趋势。今天丹巴赫和大家一起聊聊关于AGV无人搬运车在导航方式上的分类？

1.激光引导式

激光导航是指在AGV无人搬运车行驶路径的周围安装位置的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

agv小车

就导航方式而言,激光导航AGV相对于其他导引方式定位精度更加准确.无轨道的特点又使AGV行驶路径更加的灵活,相对于其他类型AGV无人搬运车产品自动化更高,目前，该种AGV叉车的应用越来越普遍。

AGV无人搬运车

2.电磁感应引导式AGV无人搬运车

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航定位要精很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。

3.惯性导航

惯性导航是在AGV无人搬运车上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV进行导航定位，惯性导航优点是成本低，短时间内精度高，但这种导航方式缺点也特别明显，陀螺仪本身随着时间增长，误差会累积增大，直到丢失位置，堪称是“硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。

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