目前AGV 小车已经被广泛应用于造纸印刷的各生产车间中：运输、包装、 组配、仓储、 上卸料， 实现了连续生产过程中全方位一体化自动控制。因为AGV配送时间精度和灵活更高，大大提高了生产效率和产品质量，同时有效地减轻员工繁重的体力工作，帮助企业降低了生产成本，实现了绿色生产，协同制造。

印刷业转型的两大重点方向：一方面要充分运用信息化手段，利用智能化生产方式，改变以前不合理的流程，最终实现设备自动化、生产透明化、流程数据化。另一方面则是拼创新和创意，需要在产品特性上下功夫，通过数字印刷等方式提供创意印刷产品，为客户提供个性化定制服务。

印刷是属于生产工序繁多的工业，每一环节都牵涉到物料、半成品和成品的运输与储存。因此在印刷及装订厂的日常营运中，物流活动占了很大的部分，影响整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。

AGV搬运系统

1. 原料或半成品出库

设备操作员根据物料使用情况，通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，通过调度立体库内的堆垛机，将相应的托盘送到立体库发货站台。另一方面，物流计算机系统将立体库发货站台的标识ID号和卸货机台的标识 ID号信息，传送给AGVS，由AGVS根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV，将物料运送至指定的卸货机台处。

2.成品入库

当机台操作员完成当前印刷任务后，通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号，物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，将取货机台的取货站标识ID号信息和立库入库站台的标识ID号传送给AGVS，AGVS 根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV 小车，将成品或半成品送到指定的立体库人库站台，执行人库任务。

3.其他辅料的出库

AGVS除了满足14 台AGV正常的物流供应外，每天还可以完成立体库到临时站台的出库任务。

4.自动充电功能

该工厂车间设备门处设有2个AGV充电站，当AGV电池容量低于设定值后，AGVS会自动调度 AGV到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后，充电机会自动停止充电，系统则会调度AGV去执行新的搬运任务。

AGV小车在印刷行业的应用，可大大提高印刷厂房内物流活动的效率。在印刷生产过程AGV系统能让纸张（或其他承印物）、油墨、印版等印刷原材料，以及成品、半成品、废品等一系列有序高效地流动，保证了各生产工序之间顺利衔接，缩短了产品生产周期，提高生产效率。