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AGV智能自动无人平板小车的车间运作原理

2021-03-17 10:11:32
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整个系统包括AGV无轨搬运车、点料系统、控制系统。 

 AGV无轨搬运车性能要求 

 AGV无轨搬运车采用尾部牵引按照系统指令将物料车运往各工位。 

 AGV直线导引精度及停止精度≤±10mm、爬坡能力5°、安全检测距离0.3米、电池持续使用时间12小时、采用180°区域扫描传感器全方位防护、为防止AGV与其他车或人发生碰撞发生安全事故特对安全防护

agv小车

必须加强不采用传统光电传感器而采用激光区域扫描传感器。传统的防护采用廉价的光电感应器,这样的感应器存在严重的缺陷

1.防护存在死区;

2.对黑色物体不敏感,黑色裤子很短的感应距离;

AGV自动引导车

 区域单一现场复杂不能对应;激光区域传感器180度或270度扫描区域不存在死角。 

AGV小车功能要求 

1、急停车 

2、线性减速停车 

3、线性加速启动 

4、选择站点停车 

5、线体选择功能 

6、减速 

7、加速 

8、红外防撞 

9、机械防撞 

10、排队进站 

11、限时暂停 

12、选择站点停车 

13、到站音乐提醒 

14、电池报警 

15、音乐、指示灯报警 

16、自动控制模式 

17、手动控制模式 

18、物料线体选择功能 

19、脱轨报警 

20、过载停车报警 


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