整个系统包括AGV无轨搬运车、点料系统、控制系统。
AGV无轨搬运车性能要求
AGV无轨搬运车采用尾部牵引按照系统指令将物料车运往各工位。
AGV直线导引精度及停止精度≤±10mm、爬坡能力5°、安全检测距离0.3米、电池持续使用时间12小时、采用180°区域扫描传感器全方位防护、为防止AGV与其他车或人发生碰撞发生安全事故特对安全防护
必须加强不采用传统光电传感器而采用激光区域扫描传感器。传统的防护采用廉价的光电感应器,这样的感应器存在严重的缺陷
1.防护存在死区;
2.对黑色物体不敏感,黑色裤子很短的感应距离;
AGV自动引导车
区域单一现场复杂不能对应;激光区域传感器180度或270度扫描区域不存在死角。
AGV小车功能要求
1、急停车
2、线性减速停车
3、线性加速启动
4、选择站点停车
5、线体选择功能
6、减速
7、加速
8、红外防撞
9、机械防撞
10、排队进站
11、限时暂停
12、选择站点停车
13、到站音乐提醒
14、电池报警
15、音乐、指示灯报警
16、自动控制模式
17、手动控制模式
18、物料线体选择功能
19、脱轨报警
20、过载停车报警
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