在这次全民抗疫的斗争中，来自广东的防疫机器人表现得很抢眼，频频成为新闻热点。疫情之下，智能医疗AGV机器人小车走进抗疫前线，智能机器人投身一线成为“防疫战士”，承接了送药送餐、消毒清洁、诊疗辅助、安防保障等关键功能。因能有效阻断“病毒人传人链条”，机器人在“非接触式”场景中的需求呈爆发式增长。

AGV指的是“无人搬运车”（Automated Guided Vehicle），又称轮式移动机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

物流机器人成为医护人员的“大帮手”

AGV机器人小车发挥自身无人化、智能化、不怕病毒的特点，在抗疫前线的医院里进行送餐、送药、消毒等工作。医务人员只需将餐品、药物、其他物品等放到机器人身上并下达指令，智能医疗机器人就会自动将物品送到对应的病房，并提示病人取物，可实现一次多单的配送。

面对当前严峻的新冠肺炎疫情形势，AGV机器人小车即降低了医护人员交叉传染可能性，又缓解了医护人员的短缺。智能医疗机器人，以科技战“疫”打赢防控疫情攻坚战。

AGV智能机器人小车的基本结构由硬件以及软件两大部分组成：

车载控制器、车体机械、导航模块、电池模块、障碍物检测模块、报警模块、充电模块、通讯模块、行驶机构。

控制系统软件；

通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。

主要控制功能有：地图管理、路径规划、AGV引导控制、自主充电、报警信息处理。

AGV小车单体结构

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息发送给地面控制系统，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值（速度和转向角），发送给车载系统，在收到上位系统的指令后，进行AGV的引导、路径选择、小车行走、装卸操作等。

工作原理示意图

AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向。

随着科技的发展，无人机、机器人等产品已经在医疗领域、工业领域、服务领域、物流领域等众多领域中帮助、代替人类的部分工作。

机器人在护士站提供服务

这次疫情将加速推进人工智能时代的来临，为机器人行业的发展打开新空间。可以预见的是，智能自动化、机器人行业以及相关专业将是科技强国发展的主流趋势。

未来智能自动化、机器人构成的智能化工厂示意图

其实，前文所述的AGV智能机器人小车，广州蓝海自动化设备科技有限公司就有。

作为一家专业从事自动化设备的研发、制造、销售和售后服务的高新科技型企业，广州蓝海科技在企业发展之余还与教育科研单位有着深度的产学研合作。其中，我校的工业机器人专业，就是与广州蓝海共同合作打造的重点专业，校企合作，双元培养，学生享受订单班培养，实习就业优先保障。

怎么样，看了这种Q萌的AGV智能机器人小车，你是不是对工业机器人专业也感兴趣了呢？选择金领，你也可以在机器人领域大显身手！