说起自动搬运设备,大家首先想到的一般是叉车、搬运小车等传统的搬运设备。随着智能制造的大力发展,对提高制造系统的物流效率,进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈,AGV自动搬运车应运而生。AGV作为智能化、自动化、柔性化设备的集中体现,在智能制造生产系统中得到了广泛应用,为企业降低运营成本、提升生产效率、扩大单品利润起到积极作用。
AGV的发展方向
1、性能不断提高
随着科学技术的发展,AGV小车性能不断提高(速度快、精度高、可靠性高、操作维护方便)。
2、模块化
AGV的机械结构正朝着模块化、易重构的方向发展。例如,电机、减速器和检测系统在电源模块中的集成,整个AGV机器由机械模块和轴承模块重新配置
3、集成化
AGV控制系统正朝着PC系统开放式控制器方向发展,便于标准化、网络化、系统集成化、模块化结构、兼容性、可扩展性、可操作性和远程维护。
4、多传感器融合
未来AGV不仅利用传统的位置、速度、加速度,而且利用机器视觉、力反馈等多种智能传感器融合技术进行决策和控制
5、柔性化
AGV小车自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率,缩短产品制造周期
6、高精度化
要求AGV智能搬运小车提升运行精度和监测精度,避障精度也越来越受重视。
7、网络化
需要AGV具有双向、高速的联网通讯功能,AGV机器人保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的
8、多媒体化
AGV将更加方便非专业用户的使用,可以直接通过APP操作界面菜单或是平板进行操作
9、控制智能化
AGV小车的智能化只有不断提高才能够在各类的制造业中得以应用。
未来AGV的应用将逐步由室内走向室外。目前AGV在室内的应用较多,但随着市场需求的不断增加,户外或半户外AGV技术将逐步完善。户外AGV技术一直存在着应用的难点,主要受制于相对复杂的自然条件,如:温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气因素。优为智造作为国内领先的AGV设计生产商与技术提供商,每年投入巨大的精力、物力,财力应用在产品技术的升级换代上,户外技术正是方向之一,如防雨的激光导航装置,交流驱动器,特殊经验的系统设计等,户外技术的测试工作也取得阶段性的应用实效。AGV的发展,将会带给制造业更多的机遇和挑战。
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