港口AGV主要用于港口及码头的物品运送。港口和码头的物品运送存在着作业变化大、动态强、作业流程调整频繁以及搬运作业过程单一等特点，港口AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能很好地满足这些场合的搬运要求，因而受到市场的关注。

集装箱运输费用占集装箱码头营运总成本的35%-60%左右，面对如此高比例的运营总成本，码头经营管理者需要想方设法提高集装箱码头水平运输环节的工作效率来实现降低成本。传统码头采用拖挂车来运行集装箱，需要司机驾驶，与码头其它作业设备衔接差，不够灵活。而AGV自动化的码头无需人驾驶，具有柔性大、自动化和智能化程度高的特点。

继“无人工厂”、“无人仓库”之后，“无人港口”也在中国变成了现实。无人码头也成为了人们热议的话题，并成为了本年年度热点技术之一。

空无一人自动化码头，我们能看到的是全自动化双小车桥吊、AGV(自动化导引小车)、全自动化轨道吊及调箱门固定吊等自动化设备。激光扫描、校准，仅几秒钟时间，全自动化双小车桥吊的主小车锁定集装箱上的锁孔，抓取、抬起至高空，蓝色的桥吊携着货物到达中转平台;定位、码放，不足1分钟时间，副小车在中转平台将集装箱“转交给”AGV，整个过程无人参与，设备上安装的摄像头就是货物抓取、运送的“眼睛”;AGV接到货物，按照事先规划的运送路线，朝着轨道吊行进。道路上每隔几米就有一块嵌入地面的圆形磁铁，运输车的行进轨迹与磁铁精准对接，行进路线分毫不差;轨道吊迅速抓取运输车上的货物，不到半分钟，集装箱已经被准确码放在堆场上，整整齐齐、分毫不差。

码头上的AGV配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，是个工作、生活能够自理的“优员工”。码头作业是一项繁重且危险的工作，AGV将码头工人从繁重的劳动中解脱出来。

先进的AGV让码头前沿的水平运输实现了无人化。这一系列变化，不仅显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本，还将人为因素对稳定性与安全性的影响降到低，实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性的转变。

智能AGV让港口更绿色、高效，让码头工作更安全、人性化。和工厂AGV一样，码头上的AGV也是24小时作业，采用的是整体换电方式，电量不足时，AGVS将调度AGV小车自行到换电站换电，整个换电过程为全自动作业，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。