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集成解决方案第4章 AGV无人小车

2021-03-17 09:50:26
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近年来,我们一直在谈论仓库自动化和无人小车。实际上,一个无人小车可以追溯到20世纪50年代初,当时伊利诺伊州诺斯布鲁克的巴雷特电子公司(Barrett Electronics)发明了拖车,沿着地板上的电线行驶,而非沿着轨道。

 如今,科技已经取得了长足的进步,仓库内许多功能的自动化已成为可能,从而提高了安全性,减少了人为错误,并提高了运输管理的准确性。那么,如今“无人小车”的定义是什么?在仓库中,它最有用的类型是什么?

无人小车:定义和优势

agv小车

 无人小车是一种自主移动的机器人,由标记物引导,标记物可以是电线、地板上的磁性或激光参考物。无人小车越来越多地用于工业部门,将材料从生产车间运送到仓库,或者更有效地管理仓库,同时降低员工的风险。

 选择使用越来越多的无人小车的公司有很多优点。

首先,无人小车提高了生产率,尤其是因为它们可以一天24小时工作,速度和条件都是工人无法承受的。

其次,它们更安全,因为从刹车到加速和减速阶段都有控制驱动。这减少了工作中事故的发生,从而提高了公司和仓库的整体效率:错误和事故会导致产品、设备和结构的损坏,需要花费大量的钱来维修或更换它们。

固定式自动系统成本更高,更难维护,而无人小车可以保证更大的灵活性。

无人小车:现有技术

AGV系统的驱动涉及多种技术。一个发明是导线导向器,用一根线放在地板表面下,并与电信号交叉。这些年来,又发展了其他更为现代的方法。其中之一是磁导器:在这种情况下,路径是由一系列磁铁插入地板中。另一个是磁陀螺仪导航,引入了陀螺仪,以提高导航精度。甚至还有使用激光和GPS系统的更先进的导航系统。当然,技术越先进,AGV的性能就越好。

无人小车:在仓库中使用的可行性

 AGV一次设定后,可以执行多个任务。

布卷输送

 自动驱动系统自动连接仓库,能够运输体积很大或很重的材料,而不会有任何风险。有堆垛机和运输托盘和布卷的小车以及所有必要的附件(辊子、叉车、特殊保护装置等)。用于输送的AGV有许多优点:从无需人工干预即可工作到易于重新配置路由,从消除目的地错误到在不停止系统的情况下进行更新。所有这些都有助于提高库存管理的精度。

集成末端解决方案

 从货物的交付到卡车的装卸,集成的末端解决方案是包装和RFID标签等工艺自动化的基础。一般来说,在生产结束时,可以使用无人小车对成品进行管理,从而节省时间,提高安全性。此外,AGV可以与存储系统交互,以实现自动化产品存储,或在装运区域处理布卷和托盘。

 AGV小车包含:

用于纤维素包(或其他原料包)的运输小车

用于母卷的运输小车

用于托盘或纸箱的运输小车

 这些都是自动化仓库管理最常见的解决方案,但也有一些厂家可以根据客户的需求在自己的生产工艺中提供定制的解决方案。

 综上所述,无人小车可用于仓库功能的自动化,如材料储存和管理,以及包装和标签等生产线末端操作。无人小车和高度自动化的设备保证了高性能,易于维护,可靠安静的操作,保护人员免受繁重和潜在风险的任务。


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